Die Verschmutzung der Meere durch Plastikmüll stellt eine der größten Umweltbedrohungen unserer Zeit dar. Jährlich gelangen Millionen Tonnen von Plastikabfällen in die Ozeane, was zu erheblichen Schäden für die marine Tierwelt und die Ökosysteme führt. Ein neues Projekt namens SEACLEAR hat eine innovative Lösung entwickelt, um dieses drängende Problem zu bekämpfen. Das Projekt setzt auf autonome Roboter, die den Meeresgrund nach Müll absuchen und diesen einsammeln.

Die Technologie hinter SEACLEAR

Das SEACLEAR-Projekt besteht aus mehreren robotischen Einheiten, die zusammenarbeiten, um den Müll zu identifizieren und zu sammeln. Ein unbemanntes Serviceboot scannt zunächst den Meeresgrund mit Ultraschall, um grobe Müllansammlungen zu finden. Anschließend wird ein kleiner Suchroboter eingesetzt, der den Meeresboden detailliert absucht. Die gesammelten Daten werden an einen Tauchroboter weitergegeben, der mit Greifarmen und Kameras ausgestattet ist. Dieser Roboter kann Müllteile präzise greifen und an die Oberfläche bringen.

Identifizierung und Greifen von Müll

Die Identifizierung von Müll am Meeresgrund ist eine komplexe Aufgabe, selbst für eine künstliche Intelligenz. Es gibt kaum Bildmaterial von Objekten unter Wasser, das als Lernmaterial für neuronale Netze dienen könnte. Daher haben die Projektpartner über 7.000 Bilder gelabelt, um die KI zu trainieren. Sobald der Müll identifiziert ist, wandelt das KI-System die Aufnahmen in 3D-Bilder um, um zu entscheiden, wo das Objekt stabil gegriffen werden kann.

Erfolgreiche Tests und Kosten-Nutzen-Analyse

Im Hafen von Marseille wurde das SEACLEAR-System erfolgreich getestet. Der Tauchroboter konnte verschiedene Arten von Müll, darunter alte Autoreifen, Autositze und E-Roller, vom Meeresgrund bergen. Die Roboter sind in der Lage, schwere Gegenstände zu heben, ohne sie zu beschädigen, und bringen den Müll zu einem Beiboot, das als schwimmende Müllhalde dient. Das Team der TU München hat auch eine Kosten-Nutzen-Analyse erstellt, die zeigt, dass sich die Ozeanreinigung mithilfe der autonomen Unterwasser-Müllabfuhr ab einer Wassertiefe von 16 Metern rentiert.